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Estrategias de Coordinacion Para La Exploracion Con Multi-Agentes
ISBN-13: 9783848452095 / Hiszpański / Miękka / 2012 / 108 str.
La robotica colectiva se ocupa del diseno y el control de sistemas multi-robot y multi-agentes, estos grupos de robots trabajan de manera conjunta para lograr un fin comun y son utiles en tareas en las que un solo individuo es insuficiente para llevarla a cabo, o bien en tareas en las cuales se obtiene una ganancia, en terminos de tiempo. Debido a que el control de un sistema multi-agente esta descentralizado entre sus componentes, es necesario contar con estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus acciones de modo que no interfieran entre ellos, asi como integrar sus recursos como movimientos y percepciones, para realizar una tarea colectiva. Este trabajo aborda el problema de la exploracion de ambientes desconocidos por medio de multi-agentes roboticos y se enfoca en proponer estrategias de coordinacion entre robots, esto con el objetivo de descubrir si una estrategia de coordinacion soluciona los conflictos de colisiones de tal manera que su beneficio se vea reflejado en la reduccion del tiempo que se tardan en explorar un ambiente desconocido. Las estrategias que se proponen las llamamos arbitraje con replanificacion, pizarra y politica cooperativa."
La robótica colectiva se ocupa del diseño y el control de sistemas multi-robot y multi-agentes, estos grupos de robots trabajan de manera conjunta para lograr un fin común y son útiles en tareas en las que un sólo individuo es insuficiente para llevarla a cabo, o bien en tareas en las cuales se obtiene una ganancia, en términos de tiempo. Debido a que el control de un sistema multi-agente está descentralizado entre sus componentes, es necesario contar con estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus acciones de modo que no interfieran entre ellos, así como integrar sus recursos como movimientos y percepciones, para realizar una tarea colectiva. Este trabajo aborda el problema de la exploración de ambientes desconocidos por medio de multi-agentes robóticos y se enfoca en proponer estrategias de coordinación entre robots, esto con el objetivo de descubrir si una estrategia de coordinación soluciona los conflictos de colisiones de tal manera que su beneficio se vea reflejado en la reducción del tiempo que se tardan en explorar un ambiente desconocido. Las estrategias que se proponen las llamamos arbitraje con replanificación, pizarra y política cooperativa.
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