La robotica colectiva se ocupa del diseno y el control de sistemas multi-robot y multi-agentes, estos grupos de robots trabajan de manera conjunta para lograr un fin comun y son utiles en tareas en las que un solo individuo es insuficiente para llevarla a cabo, o bien en tareas en las cuales se obtiene una ganancia, en terminos de tiempo. Debido a que el control de un sistema multi-agente esta descentralizado entre sus componentes, es necesario contar con estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus acciones de modo que no interfieran entre ellos, asi como integrar sus...