Einführung in Die Regelungstechnik: Lineare Und Nichtlineare Regelvorgänge Für Elektrotechniker, Physiker Und Maschinenbauer AB 5. Semester

ISBN-13: 9783528535841 / Niemiecki / Miękka / 1992 / 353 str.

Werner Leonhard

Spis treści

Lineare Regelvorgänge: Aufgabenstellung der Regelungstechnik - Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke - Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente - Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen - Die Übertragungsfunktion - Gegenkopplung und Regelung - Stabilität eines Regelkreises - Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter - Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken - P-, PD-, I-, PI- und PID-Regler - Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung - Regelkreis mit Rückführung - Kaskadenregelung - Störgrößen-Aufschaltung - Mehrgrößen-Regelung / Nichtlineare Regelvorgänge: Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie - Stellglied mit zwei- und dreiwertiger unstetiger Kennlinie - Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven - Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes - Zeitlich optimale Regelung - Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion - Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme.

O autorze

Professor Dr.-Ing. Werner Leonhard war Direktor des Instituts für Regelungstechnik der Technischen Universität Braunschweig.