Dynamique Des Systèmes Polyarticulés Non Parfaits » książka
Dynamique Des Systèmes Polyarticulés Non Parfaits
ISBN-13: 9783841625588 / Francuski / Miękka / 2018 / 132 str.
L'A(c)tude des mA(c)canismes classiques A(c)met souvent l'hypothA]se des systA]mes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les A(c)lA(c)ments subissent des dA(c)formations non nA(c)gligeables durant le fonctionnement du systA]me. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non nA(c)gligeables. Pour toutes ces raisons l'A(c)tude des mA(c)canismes rA(c)els est une nA(c)cessitA(c) et particuliA]rement l'aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s'intA(c)resse A l'A(c)tude dynamique d'un mA(c)canisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L'objectif essentiel est de contribuer A mieux caractA(c)riser le comportement d'un mA(c)canisme rA(c)el comportant des A(c)lA(c)ments A(c)lastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l'analyse, la conception et la recherche des solutions de contrAle et de commande de plusieurs mA(c)canismes industriels. C'est notamment le cas en robotique spatiale oA la diminution du poids des appareils embarquA(c)s est impA(c)rative.
Létude des mécanismes classiques émet souvent lhypothèse des systèmes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les éléments subissent des déformations non négligeables durant le fonctionnement du système. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non négligeables. Pour toutes ces raisons létude des mécanismes réels est une nécessité et particulièrement laspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on sintéresse à létude dynamique dun mécanisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. Lobjectif essentiel est de contribuer à mieux caractériser le comportement dun mécanisme réel comportant des éléments élastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de lanalyse, la conception et la recherche des solutions de contrôle et de commande de plusieurs mécanismes industriels. Cest notamment le cas en robotique spatiale où la diminution du poids des appareils embarqués est impérative.
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