Détection Des Conditions de Visibilité Par Vision Embarquée

ISBN-13: 9786131548444 / Francuski / Miękka / 2018 / 188 str.

Nicolas Hautiere

Opis

Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances, mais aussi aux caméras qui fonctionnent de manière dégradée. La détection des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort de sécurité routière. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant deffectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques danalyse dimages temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delà de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut être reconnu de jour sur le ciel à lhorizon. La première, fondée sur un modèle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxième, mettant à profit une propriété générale de latmosphère, estime la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques en utilisant un capteur stéréoscopique. Nous évaluons les méthodes à laide dimages réelles acquises sur véhicule et sur un site spécifique équipé de mires, conçu et réalisé sur les pistes dessai de Versailles Satory.

O autorze

Nicolas Hautière, docteur en analyse d'images de l'Université de Saint-Etienne, chercheur au Laboratoire Exploitation Perception Simulateurs et Simulations, Unité Mixte de Recherche du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées et de l'Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Paris.