Contrôle Collaboratif Entre Pilote Humain Et Module Semi-Autonome » książka
Contrôle Collaboratif Entre Pilote Humain Et Module Semi-Autonome
ISBN-13: 9783838145709 / Francuski / Miękka / 2018 / 192 str.
L'intervention d'un pilote humain dans le processus de contrAle d'une plate-forme mobile par un module autonome de navigation pose le problA]me complexe de partage de contrAle. Ce problA]me est d'autant plus difficile A rA(c)soudre lorsque le module semi-autonome et le pilote ne partagent pas les mAames ensembles d'observations et ne rA(c)agissent pas de la mAame maniA]re devant un contexte de dangers. Le but de ce livre est de dA(c)velopper une approche de contrAle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation ayant chacun diffA(c)rents systA]mes de perception de danger et diffA(c)rentes maniA]res d'action face au danger. En considA(c)rant que le module semi-autonome assiste le pilote dans ses manoeuvres de navigation, nous proposons une approche de contrAle collaboratif basA(c)e sur l'estimation de l'aptitude du pilote et comportant deux modules principaux: un module semi-autonome intA(c)grant directement les signaux de contrAle du pilote et un module de dA(c)libA(c)ration basA(c) sur l'estimation de l'entropie comportementale du pilote. Le module semi-autonome utilise une version modifiA(c)e de l'approche d'A(c)vitement de dangers basA(c)e sur la mA(c)thode des champs de potentiels artificiels.
Lintervention dun pilote humain dans le processus de contrôle dune plate-forme mobile par un module autonome de navigation pose le problème complexe de partage de contrôle. Ce problème est dautant plus difficile à résoudre lorsque le module semi-autonome et le pilote ne partagent pas les mêmes ensembles dobservations et ne réagissent pas de la même manière devant un contexte de dangers. Le but de ce livre est de développer une approche de contrôle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation ayant chacun différents systèmes de perception de danger et différentes manières daction face au danger. En considérant que le module semi-autonome assiste le pilote dans ses manoeuvres de navigation, nous proposons une approche de contrôle collaboratif basée sur lestimation de laptitude du pilote et comportant deux modules principaux : un module semi-autonome intégrant directement les signaux de contrôle du pilote et un module de délibération basé sur lestimation de lentropie comportementale du pilote. Le module semi-autonome utilise une version modifiée de lapproche dévitement de dangers basée sur la méthode des champs de potentiels artificiels.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
