Contributions A L Analyse Et A L Optimisation de Mecanismes Paralleles » książka
Contributions A L Analyse Et A L Optimisation de Mecanismes Paralleles
ISBN-13: 9783838146430 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
Contributions A L Analyse Et A L Optimisation de Mecanismes Paralleles
ISBN-13: 9783838146430 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
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Ce livre prA(c)sente les principaux thA]mes de recherche que j'ai dA(c)veloppA(c) dans mon projet d'intA(c)gration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines d'unicitA(c), les aspects libres, la parcourabilitA(c), les critA]res de performances et la conception optimale de mA(c)canismes. A partir des rA(c)sultats thA(c)oriques sur l'A(c)tude des mA(c)canisme, je prA(c)sente la conception de plusieurs mA(c)canismes et robots qui ont A(c)tA(c) construits A Nantes. L'A(c)lA(c)ment le plus important est l'Orthoglide 5 axes qui a A(c)tA(c) brevetA(c).
Ce livre présente les principaux thèmes de recherche que jai développé dans mon projet dintégration au CNRS en 1999 qui sont les aspects, les domaines dunicité, les aspects libres, la parcourabilité, les critères de performances et la conception optimale de mécanismes. A partir des résultats théoriques sur létude des mécanisme, je présente la conception de plusieurs mécanismes et robots qui ont été construits à Nantes. Lélément le plus important est lOrthoglide 5 axes qui a été breveté.
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