ISBN-13: 9783841634139 / Francuski / Miękka / 2018 / 172 str.
Le travail presente dans ce document concerne la synthese de methodes d'accommodation fondee sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolerance aux defauts presents au sein des systemes lineaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilite (aptitude du systeme a s'affranchir des defauts) et dans le developpement des strategies d'accommodation de defauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information du second ordre imposee. Dans un premier temps, on propose des approches pour mesurer l'information du second ordre a partir des grandeurs entree/sortie des systemes lineaires. Un indice resultant de cette evaluation est propose afin de contribuer a l'etude de la reconfigurabilite en ligne d'un systeme defaillant. Dans un deuxieme temps, des strategies permettant l'accommodation de defauts du type perte d'efficacite des actionneurs sont proposees. Les elements developpes sont illustres a travers une application couramment etudiee dans la commande de procedes: le systeme hydraulique des trois cuves."
Le travail présenté dans ce document concerne la synthèse de méthodes daccommodation fondée sur linformation du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolérance aux défauts présents au sein des systèmes linéaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne lexploitation de cette information dans lanalyse de la reconfigurabilité (aptitude du système à saffranchir des défauts) et dans le développement des stratégies daccommodation de défauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information du second ordre imposée. Dans un premier temps, on propose des approches pour mesurer linformation du second ordre à partir des grandeurs entrée/sortie des systèmes linéaires. Un indice résultant de cette évaluation est proposé afin de contribuer à létude de la reconfigurabilité en ligne dun système défaillant. Dans un deuxième temps, des stratégies permettant laccommodation de défauts du type perte defficacité des actionneurs sont proposées. Les éléments développés sont illustrés à travers une application couramment étudiée dans la commande de procédés : le système hydraulique des trois cuves.