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Commande automatique d'hélicoptères
ISBN-13: 9786131541315 / Francuski / Miękka / 2018 / 160 str.
Ce document traite de la modelisation et de la commande non lineaire d'helicopteres. Des modeles dynamiques a six degres de liberte pour les trois types d'helicopteres (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont etablis. Un modele generique pour ces trois derniers est propose et adapte lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modele qui en resulte represente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inferieure ce qui facilite l'elaboration de lois de commande basees sur les techniques de backstepping. Une analyse theorique des controleurs proposes et une etude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces developpements. Le cas particulier d'un helicoptere monte sur une plate- forme verticale est egalement etudie. Ce systeme representant les deux degres de liberte: altitude et lacet, est modelise et commande via une technique classique de commande adaptative. Quelques experiences sont realisees afin de justifier le choix de la technique proposee."
Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire dhélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types dhélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque lappareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite lélaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin dillustrer les performances de ces développements. Le cas particulier dun hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.
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