Commande Sans Capteur d'Une Msap À l'Aide d'Un Filtre de Kalman » książka
Commande Sans Capteur d'Une Msap À l'Aide d'Un Filtre de Kalman
ISBN-13: 9783838183176 / Francuski / Miękka / 2018 / 108 str.
Les machines synchrones A aimants permanents se rA(c)pandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisA(c)es oA ils remplacent les moteurs A courant continu. Elles prA(c)sentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mA(c)canique. La commande de ces machines nA(c)cessite la connaissance des divers A(c)tats du systA]me, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problA]mes inhA(c)rents A leur structure et A leur coAt. Ces problA]mes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humiditA(c) et la vibration font en sorte qu'ils dA(c)gradent les performances du systA]me. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacrA(c) A la rA(c)alisation de la vitesse d'une Machine Synchrone A Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps rA(c)el.
Les machines synchrones à aimants permanents se répandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisées où ils remplacent les moteurs à courant continu. Elles présentent sur ces derniers lavantage davoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mécanique. La commande de ces machines nécessite la connaissance des divers états du système, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problèmes inhérents à leur structure et à leur coût. Ces problèmes tels que lencombrement, lentretien ou par exemple pour celui de type encodeur, lhumidité et la vibration font en sorte quils dégradent les performances du système. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacré à la réalisation de la vitesse dune Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps réel.
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