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Commande Robuste Des Systèmes Stochastiques
ISBN-13: 9783838183022 / Francuski / Miękka / 2018 / 96 str.
Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ce livre concernent l'A(c)tude des systA]mes stochastiques A savoir: les systA]mes A sauts markoviens et les systA]mes stochastiques au sens d'ItA. Les problA]mes abordA(c)s concernent la modA(c)lisation, l'analyse de la stabilitA(c), la commande par retour d'A(c)tat et la commande robuste de ce type des systA]mes. Un intA(c)rAat particulier a A(c)tA(c) accordA(c) A la prA(c)sentation des systA]mes stochastiques avec un bref historique et les champs d'applications de ces systA]mes. On introduira aussi les outils mathA(c)matiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ainsi qu'une modA(c)lisation mathA(c)matique des systA]mes stochastiques A sauts markoviens et des systA]mes stochastiques au sens d'ItA. Nous avons par la suite abordA(c) le problA]me d'analyse de la stabilitA(c) de ces deux types de systA]mes stochastiques. On prA(c)sentera alors un A(c)tat de l'art des diffA(c)rentes dA(c)finitions et thA(c)orA]mes sur la stabilitA(c) des systA]mes dA(c)terministes et stochastiques en mettant en exergue l'importance de l'approche de Lyapunov et l'intA(c)rAat de l'utilisation des algorithmes d'optimisation convexe basA(c)s sur les inA(c)galitA(c)s linA(c)aires matricielles afin de tirer des conditions solvables numA(c)riquement.
Les travaux présentés dans ce livre concernent létude des systèmes stochastiques à savoir : les systèmes à sauts markoviens et les systèmes stochastiques au sens dItô. Les problèmes abordés concernent la modélisation, lanalyse de la stabilité, la commande par retour détat et la commande robuste de ce type des systèmes. Un intérêt particulier a été accordé à la présentation des systèmes stochastiques avec un bref historique et les champs dapplications de ces systèmes. On introduira aussi les outils mathématiques qui serviront par la suite au calcul stochastique ainsi quune modélisation mathématique des systèmes stochastiques à sauts markoviens et des systèmes stochastiques au sens dItô. Nous avons par la suite abordé le problème danalyse de la stabilité de ces deux types de systèmes stochastiques. On présentera alors un état de lart des différentes définitions et théorèmes sur la stabilité des systèmes déterministes et stochastiques en mettant en exergue limportance de lapproche de Lyapunov et lintérêt de lutilisation des algorithmes doptimisation convexe basés sur les inégalités linéaires matricielles afin de tirer des conditions solvables numériquement.
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