Commande Prédictive d'Un Système Biologique » książka
Commande Prédictive d'Un Système Biologique
ISBN-13: 9783841792501 / Francuski / Miękka / 2018 / 56 str.
La commande A modA]le prA(c)dictif, ou commande A horizon fini, fait rA(c)fA(c)rence A des classes de commandes dans laquelle un modA]le dynamique du procA(c)dA(c) est utilisA(c) pour prA(c)dire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la formulation MPC comme mA(c)thodes d'optimisation c'est qu'un grand nombre de problA]mes de commande peut Aatre entamA(c), il couvre la poursuite de trajectoire, la minimisation d'une fonction coAt, la minimisation de consommation d'A(c)nergie sous contraintes techniques. Dans ce travail, on a intA(c)grA(c) une approche de commande non linA(c)aire en ligne en utilisant deux mA(c)thodes diffA(c)rentes d'optimisation, soit fmincon et lsqnonlin, en les appliquant sur un procA(c)dA(c) biologique on a eu des rA(c)sultats satisfaisants pour la poursuite de trajectoire. ComparA(c)s A l'approche par linA(c)arisation on a pu remarquer la souplesse de la commande fournie par les deux approches non linA(c)aires, et leurs capacitA(c)s A mener le systA]me A retrouver la rA(c)fA(c)rence en un temps plus cours.
La commande à modèle prédictif, ou commande à horizon fini, fait référence à des classes de commandes dans laquelle un modèle dynamique du procédé est utilisé pour prédire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la formulation MPC comme méthodes doptimisation cest quun grand nombre de problèmes de commande peut être entamé, il couvre la poursuite de trajectoire, la minimisation dune fonction coût, la minimisation de consommation dénergie sous contraintes techniques. Dans ce travail, on a intégré une approche de commande non linéaire en ligne en utilisant deux méthodes différentes doptimisation, soit fmincon et lsqnonlin, en les appliquant sur un procédé biologique on a eu des résultats satisfaisants pour la poursuite de trajectoire. Comparés à lapproche par linéarisation on a pu remarquer la souplesse de la commande fournie par les deux approches non linéaires, et leurs capacités à mener le système à retrouver la référence en un temps plus cours.
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