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Analyse Structurelle
ISBN-13: 9783841620743 / Francuski / Miękka / 2018 / 168 str.
Cet ouvrage concerne l'A(c)tude structurelle d'un systA]me modA(c)lisA(c) par Bond Graph du point de vue dA(c)tection et isolation de dA(c)faut. En combinant la thA(c)orie du module avec les propriA(c)tA(c)s causales et structurelles de l'outil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la dA(c)tectabilitA(c) et l'isolabilitA(c) de dA(c)fauts composants ont A(c)tA(c) proposA(c)es. Aussi, une procA(c)dure de placement de capteurs optimal a A(c)tA(c) prA(c)sentA(c)e pour le recouvrement de la surveillabilitA(c) du systA]me en prA(c)sence de dA(c)fauts. Pour l'A(c)tape de diagnostic, une procA(c)dure systA(c)matique a A(c)tA(c) dA(c)veloppA(c)e pour la gA(c)nA(c)ration des indicateurs de dA(c)fauts sensibles aux dA(c)fauts composants considA(c)rA(c)s. L'approche proposA(c)e dans ce travail a A(c)tA(c) validA(c)e par une application sur un vA(c)hicule autonome intelligent, appelA(c) RobuTAINeR.
Cet ouvrage concerne létude structurelle dun système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de loutil Bond Graph, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et lisolabilité de défauts composants ont été proposées. Aussi, une procédure de placement de capteurs optimal a été présentée pour le recouvrement de la surveillabilité du système en présence de défauts. Pour létape de diagnostic, une procédure systématique a été développée pour la génération des indicateurs de défauts sensibles aux défauts composants considérés. Lapproche proposée dans ce travail a été validée par une application sur un véhicule autonome intelligent, appelé RobuTAINeR.
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