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Ortheses Fonctionnelles
ISBN-13: 9786131514920 / Francuski / Miękka / 2010 / 264 str.
La robotique appliquee a la rehabilitation requiert des manipulateurs specifiques: les ortheses fonctionnelles. Ce sont des appareils orthopediques equipes de moteurs et de capteurs qui permettent une assistance des mouvements locomoteurs. Ces ortheses fonctionnelles doivent etre capables de reproduire des trajectoires articulaires physiologiques et de simuler les charges segmentaires d''un mouvement corporel comme le pedalage ou la poussee des jambes. Des performances dynamiques elevees sont donc recherchees avec de petits actionneurs permettant une integration mecanique acceptable pour l''utilisateur. Ce livre traite de la conception de telles ortheses en proposant des cinematiques paralleles originales, qui sont comparees a des cinematiques serielles: les exosquelettes classiques. Le contexte est ici limite aux membres inferieurs pour la reeducation locomotrice liee a des troubles neurologiques: paraplegie, hemiplegie, TCC ou infirmite motrice cerebrale. Dans ce cadre, un deambulateur inedit comportant un systeme de decharge corporelle, une orthese du bassin a six degres de liberte et deux ortheses de jambe pour la marche au sol ou sur tapis roulant est egalement presente.
La robotique appliquée à la réhabilitation requiert des manipulateurs spécifiques: les orthèses fonctionnelles. Ce sont des appareils orthopédiques équipés de moteurs et de capteurs qui permettent une assistance des mouvements locomoteurs. Ces orthèses fonctionnelles doivent être capables de reproduire des trajectoires articulaires physiologiques et de simuler les charges segmentaires dun mouvement corporel comme le pédalage ou la poussée des jambes. Des performances dynamiques élevées sont donc recherchées avec de petits actionneurs permettant une intégration mécanique acceptable pour lutilisateur. Ce livre traite de la conception de telles orthèses en proposant des cinématiques parallèles originales, qui sont comparées à des cinématiques sérielles: les exosquelettes classiques. Le contexte est ici limité aux membres inférieurs pour la rééducation locomotrice liée à des troubles neurologiques: paraplégie, hémiplégie, TCC ou infirmité motrice cérébrale. Dans ce cadre, un déambulateur inédit comportant un système de décharge corporelle, une orthèse du bassin à six degrés de liberté et deux orthèses de jambe pour la marche au sol ou sur tapis roulant est également présenté.
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