Sur la Commande Adaptative Neuronale de Systèmes Dynamiques Complexes

ISBN-13: 9783656876748 / Francuski / Miękka / 2015 / 268 str.

Farouk Zouari

Opis

These de Doctorat de l'annee 2014 dans le domaine Electrotechnique, cours: GENIE ELECTRIQUE, langue: Francais, resume Le developpement de commandes adaptatives neuronales de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard pouvant etre incertains et/ou perturbes constitue l'objectif principal de la recherche presentee dans ce memoire. Il concerne essentiellement certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard SISO (possedant une seule entree et une seule sortie) et certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard MIMO carre (possedant plusieurs entrees et plusieurs sorties dont le nombre d'entrees est egal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuees dans ce sens peuvent etre resumees comme suit: 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d'etat pour une classe de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard, non affines en la commande. La validite, la faisabilite et l'efficacite des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposees ont ete confirmees par des exemples illustratifs.

O autorze

Farouk Zouari est né en 1980 à Tunis, Tunisie. Il a obtenu son diplôme d'ingénieur en 2004 de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (ENIT). Il a reçu ses diplômes de doctorat et de mastère en génie électrique de l'ENIT en 2014 et en 2005, respectivement. Ses intérêts de recherche sont dans le domaine de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques complexes.