These de Doctorat de l'annee 2014 dans le domaine Electrotechnique, cours: GENIE ELECTRIQUE, langue: Francais, resume Le developpement de commandes adaptatives neuronales de systemes dynamiques non lineaires complexes a retard pouvant etre incertains et/ou perturbes constitue l'objectif principal de la recherche presentee dans ce memoire. Il concerne essentiellement certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard SISO (possedant une seule entree et une seule sortie) et certains systemes dynamiques non lineaires complexes a retard MIMO carre (possedant plusieurs entrees et...