Die Starrkörpertheorie (Rigid Body Theory, RBT) ist ein wichtiger Teil der Physik und Wissenschaftsgeschichte und ein Untersuchungsfeld/Zweig mit bedeutenden Verbindungen/Meilensteinen, die auf andere Teile der Physik, des Ingenieurwesens, der Luft- und Raumfahrt, der Biologie und der Medizin ausgedehnt wurden. Die Anwendungen der RBT sind in den Bereichen Ingenieurwesen und Technik so umfangreich, dass es auch heute noch keine festen Grenzen für neue Fortschritte und Verfeinerungen/Präzisionsverbesserungen gibt, die mit den bereits erreichten Errungenschaften in Zusammenhang stehen. Klassischerweise wurde die RBT von herausragenden Physikern und Mathematikern wie Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert und einigen anderen entwickelt, vorbehaltlich des Prinzips des nicht deformierbaren Zustands für den analysierten Festkörper in willkürlicher Bewegung/Dynamik/Kinematik. Diese vermeintlich unveränderliche Gruppe von Prinzipien, deren Behauptung unter vielen ist, dass viele Festkörper bei keiner willkürlichen Bewegung Verformungen experimentieren, wird derzeit jedoch kritisch überprüft.