Softwareentwicklung. Konzeption und Implementierung einer Windows-Bedienoberfläche für einen mobilen Roboter

ISBN-13: 9783668260481 / Niemiecki / Miękka / 2016 / 64 str.

Katharina Kaiser

Opis

Studienarbeit aus dem Jahr 2016 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,1, Duale Hochschule Baden-Wurttemberg, Ravensburg, fruher: Berufsakademie Ravensburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Konzeption sowie die Implementierung einer Windows-Bedienoberflache zur Steuerung und Kontrolle einer mobilen Plattform, der MP-400 des Herstellers Neobotix. Dazu wurden zunachst die theoretischen Grundlagen zu den Themen "Mobile Roboter" und "Softwareentwicklung" erarbeitet. Neben der Abgrenzung des Begriffes werden im Kapitel "Mobile Roboter" der aktuelle Stand der Technik bezuglich Sensoren, Aktoren, Lokalisierung und Navigation, mogliche Anwendungsgebiete und die Plattform Neobotix MP-400 vorgestellt. Der Fokus liegt dabei auf autonomen mobilen Robotern. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass sie sich in nicht speziell modifizierten Umgebungen frei fortbewegen konnen. Das Kapitel "Softwareentwicklung" definiert die Anforderungen an Softwarequalitat und bildet mogliche Vorgehensweisen ab. Der praktische Teil, die Entwicklung der Bedienoberflache, ist in die vier Abschnitte Anforderungen, Konzeption, Implementierung und Test untergliedert. Der Anforderungskatalog listet alle benotigten Funktionen auf, die in einem iterativen Prozess erarbeitet wurden. Das Konzept beschreibt die einzelnen Bildschirmmasken der Bedienoberflache und die Funktionen der einzelnen Steuerelemente sowie die zur Kommunikation mit dem Server benotigten Befehle. In einer Komponentenubersicht ist das Zusammenspiel der wichtigsten Programmmodule dargestellt. Der Abschnitt "Implementierung" beinhaltet die Vorstellung des verwendeten Anwendungstyps WindowsForms, die Datenhaltung in einer Microsoft Access-Datenbank, die Programmstruktur und die Beschreibung der wichtigsten Prozesse. Abschlieend werden die durchgefuhrten Tests zur Validierung der Anwendung aufgelistet. Das Ergebnis der Arbeit ist eine Bedienoberflache, die grundsatzlich