Kategoria BISAC: Technology & Engineering >> Robotics

Volume 2 of this work covers the basic principles of feedback control systems. Illustrations and examples bring the teaching materials to life. Each unit begins by defining learning goals and formulating a core task to be completed by the end of the unit.

Dieses ubersichtlich strukturierte Lehr- und Nachschlagewerk vermittelt Ingenieurstudenten Grundlagenwissen der Steuerungs- und Regelungstechnik. Band 1 betrachtet die Grundlagen der Regelungstechnik. Bilder und Beispiele beleben den Lernstoff. Zu Beginn jedes Abschnitts werden die Lernziele beschrieben und eine Lernaufgabe formuliert, die am Ende gelost werden kann. Zur Selbstkontrolle befinden sich am Ende der Abschnitte weitere Fragen.

Dieses Lehr- und Ubungsbuch vermittelt ein solides Grundwissen und umfassende praktische Fahigkeiten im Umgang mit der SPS-Programmierung. Zahlreiche Ubungsaufgaben helfen bei der Vertiefung des Stoffes. Mit der begleitenden Simulationssoftware und den Musterlosungen kann das erworbene Wissen unmittelbar angewendet werden. Die Software kann uber das Internet heruntergeladen werden.

Die im Buch vermittelte Kenntnis der Zahlensysteme sowie der Digitaltechnik ist eine wichtige Voraussetzung fur eine gekonnte und geschickte SPS-Programmierung. Die angewendete Programmiersprache...

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestutzten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausfuhrliche Einfuhrung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgefuhrt, zusatzlich...

Ina Othersen identifiziert potenzielle Vorteile und Einschrankungen fur die teilautomatisierte Fahrt und gestaltet ein nutzerorientiertes Interaktionskonzept. Mit der Ubernahme der Quer- und Langsfuhrung durch die teilautomatisierte Funktion ergibt sich eine neue Fahrerrolle als "Uberwacher" der Automation. Die wesentliche Leistung liegt dann nicht mehr beim Fahrer selbst, sondern im Erkennen der Notwendigkeit eines eigenen Eingriffs. Die Autorin verdeutlicht anhand ihrer zentralen Erkenntnisse aus sieben Studien, dass die Einfuhrung eines teilautomatisierten Systems sowie der Umgang des...