Inhalt: Im Zuge der vorangegangenen Arbeit wurde eine Methode im OZEK-Projekt entwickelt, um eine Anschlusserkennung in Kanalrohren mit einer kombinierten Kameraperspektive zu ermoglichen. In diesem System kommen noch zu viele falsch positive bzw. falsch negative Ereignisse vor, die es dann zu reduzieren gilt, da diese noch nicht optimiert worden ist. Ziel: Die Hauptaufgabe dieser Arbeit ist es nun die im System integrierte beidseitige Erkennung daraufhin zu optimieren, dass die Anschlusserkennung in einem Kanalrohr, bzgl. der Prazision (Verringerung der falsch positiven Ereignisse) und der...