En este libro se presenta una base para el diseño de controladores, mediante retroalimentación de la salida, para sistemas dinámicos lineales a parámetros variantes. Está estructurado en dos partes. La primera parte establece las bases fundamentales para el análisis de los sistemas dinámicos, desde los sistemas no lineales, sistemas lineales a tiempo variante, hasta los sistemas lineales a parámetros variantes (LPV). Mediante aproximaciones, los sistemas no lineales se expresan como sistemas lineales variantes. La segunda parte está dedicada a la construcción de los controladores...