Los procesos en los que participa el control multivariable (CM) son muy importantes en la economia actual, ya que la mayoria de las plantas a controlar en la industria son sistemas MIMO. Las tecnicas utilizadas para disenar un CM para sistemas MIMO acoplados, se enfocan en encontrar ciertas ganancias y bloques, que permitan reducir la relacion entre las variables controladas, por tal motivo, es importante desacoplar las variables cuando se sabe que existe una interaccion entre ellas. Para desarrollar los bloques adecuados, que puedan separar la interaccion existente entre las variables de...