Este documento recoge la experiencia de los autores, miembros del Grupo de Investigacion de Inteligencia Artificial Aplicada (GIAA) de la Universidad Carlos III de Madrid, en las lineas de investigacion de fusion de datos y sistemas de video para el apoyo a la toma de decision. El objetivo del texto es proporcionar una vision general de las tecnologias modernas de fusion de datos, seguimiento de trayectorias y asociacion de datos, destacando algunas tecnicas avanzadas que permitan inyectar conocimiento contextual y mejorar las prestaciones. El documento se divide en tres bloques (tecnicas...