Tesis Doctoral / Disertacion del ano 2014 en eltema Ingenieria - Robotica, Nota: Cum Laude, Idioma: Espanol, Resumen: Durante los ultimos anos, en el area de la Interaccion Humano-Robot (HRI), ha sido creciente el estudio de la interaccion en la que participan usuarios no entrenados tecnologicamente con sistemas roboticos. Para esta poblacion de usuarios potenciales, es necesario utilizar tecnicas de interaccion que no precisen de conocimientos previos especificos. En este sentido, al usuario no se le debe presuponer ningun tipo de habilidad tecnologica: la unica habilidad interactiva que se...