Bei Abfassung dieses Buches hatte ich hauptsachlich zwei Ziele im Auge: Erstens sollte die ganze Mechanik als eine einheitliche Wissenschaft erscheinen, nicht in herkommlicher Weise nach Punktmechanik einer seits, Mechanik der Kontinua andererseits getrennt, zweitens sollte die auf Lagranges unsterbliches Werk zuruckgehende Methode eines einheitlichen Aufbaus auf den drei Saulen des Prinzips der "iiirtuellen Arbeiten, des d'Alembertschen Prinzips nnd des Lagrangeschen Prinzips der Befreiung konsequent durchgefuhrt werden. Das schien mir Um so notiger, als Lagrange die dritte Saule zwar...