Der integrierter Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks nutzt Mechanik, Aktorik und Regelung gleichrangig bereits für Grundfunktionen und schafft so Raum für erweiterte Funktionen für Komfort, Manövrierbarkeit und modulare Antriebe zukünftiger Megacity-Mobilität. Ein integriertes Schienenfahrwerk erschließt den Transportleistungsvorteil von Mehrwegeverkehrssystemen. Der Konzeptnachweis erfolgt mittels eines Simulationsmodells anhand relevanter Fahrmanöver auf Straße und Schiene. The integrated system design approach of an electromechanical chassis features equal use of...