Les véhicules aériens multirotors sont couramment utilisés aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux systèmes de défense. Ces appareils sont souvent constitués d'un ensemble complexe de composants et doivent être contrôlés manuellement par un pilote expérimenté à l'aide d'un émetteur radiocommandé, qui donne des ordres de vol à l'hélicoptère. De plus, les systèmes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l'évitement automatique des obstacles. Le concept proposé dans cette thèse est un système de véhicule aérien sans...

Multirotor-Luftfahrzeuge werden heute häufig eingesetzt, wobei die Anwendungen von der Produktlieferung bis zu Verteidigungssystemen reichen. Diese Geräte sind oft ein komplexes Geflecht verschiedener Komponenten und müssen von einem erfahrenen Piloten manuell über einen funkgesteuerten Sender gesteuert werden, der Flugbefehle an den Kopter gibt. Darüber hinaus bieten die derzeitigen Drohnensysteme auf dem Markt keine Plattform zur automatischen Hindernisvermeidung. Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Konzept ist ein unbemanntes Luftfahrzeugsystem, das in der Lage ist, eine Reihe von...

Despite India's position as the world's largest milk producer, the efficiency of dairy service delivery system is vital for animal health, breeding, feed supply and training needs. Recognizing this, the present study entitled "Dairy Service Delivery Systems in Namakkal District of Tamil Nadu - An Exploratory Study" sought to investigate the functioning, effectiveness and constraints of these systems from the perspective of dairy farmers. Service providers included public departments, dairy cooperatives, private dairies, veterinarians, educational institutions, and commercial agencies. Health...