Dieses Buch beschäftigt sich mit der Optimierung eines Greifer-Motorblock-Manipulators. Der Greifer dient zum Halten des Motorblocks, der auf dem Subjektmanipulator montiert ist. Es gibt zwei Halterungen zum Halten des Motorblocks. Die Analyse wird für einen Greifer durchgeführt und die Ergebnisse werden für den anderen Greifer berücksichtigt. Die Analyse wird nur für den Greifer durchgeführt. Auf dem Fließband wird der Motorblock zuerst geklemmt, dann um 180º gedreht und in der gleichen Position auf dem Fließband gehalten, was zwei Freiheitsgrade bedeutet. Der Greifmanipulator ist...

Ce livre traite de l'optimisation du manipulateur de bloc moteur Gripper. Le Gripper permet de maintenir le bloc moteur monté sur le manipulateur du sujet. Il y a deux supports pour maintenir le bloc moteur. L'analyse est effectuée sur un seul préhenseur et les résultats sont considérés pour l'autre préhenseur. L'analyse est faite pour un seul préhenseur. Sur la ligne de production, il faut d'abord serrer le bloc moteur, le soulever puis le faire pivoter de 180º et le maintenir dans la même position sur la ligne d'assemblage, ce qui représente une liberté de deux degrés. Le...