2D-Roboterplotter ist ein eingebettetes System, das auf dem Prinzip der numerischen Computersteuerung basiert. Der 2D-Roboterplotter arbeitet im Wesentlichen mit zwei Schrittmotoren und einem Servomotor, wobei der Roboter die vom Computer gegebenen Eingaben auf dem Zeichenbrett mit Hilfe eines AT MEGA 328P Micro-Controllers auf einer Open-Source-Physical-Computing-Plattform Arduino aufzeichnet. Der Roboter-2D-Plotter verfügt über eine Zwei-Achsen-Steuerung und einen speziellen Mechanismus zum Heben und Senken des Stifts. Jede Achse wird über einen vergleichbaren Arduino-Treiber L-293 D mit...

Le traceur robotique 2D est un système embarqué qui fonctionne sur le principe de la commande numérique par ordinateur. Le traceur robotique 2D fonctionne essentiellement avec deux moteurs pas à pas et un servomoteur, dans lequel le robot trace l'entrée donnée par l'ordinateur sur la planche à dessin en utilisant le microcontrôleur AT MEGA 328P sur une plateforme informatique physique open-source Arduino. Le traceur 2-D robotique a un contrôle à deux axes et un mécanisme spécial pour lever et abaisser le stylo. Chaque axe est alimenté et piloté à l'aide d'un pilote comparable...