This thesis deals with the accuracy testing of industrial robots. Specifically, a new method for determining the positioning and repeatability accuracy of a 6-axis articulated arm robot was investigated. In previously known methods, different measurement principles are used to determine various accuracy parameters of industrial robots. Various influencing factors are taken into account. Following a comprehensive analysis of existing measurement methods, a concept was developed to measure pose parameters. For the empirical investigation, an LED light band micrometer was used to determine the...

Ce travail porte sur le contrôle de la précision des robots industriels. Concrètement, une nouvelle méthode a été étudiée pour déterminer la précision de positionnement et de répétabilité d'un robot à bras articulé à 6 axes. Les méthodes connues jusqu'à présent utilisent différents principes de mesure pour déterminer divers paramètres de précision des robots industriels. Différents facteurs d'influence sont pris en compte. Après une analyse approfondie des méthodes de mesure existantes, un concept a été développé pour mesurer les paramètres de pose. Pour...