Dans ce travail, nous nous attachons A rA(c)soudre le problA]me de robustesse relatif A des variations des conditions de travail du moteur asynchrone tel que changement de charge, et l'amA(c)lioration de la forme d'onde de sortie de l'onduleur de tension et la minimisation des pulsations du couple A(c)lectromagnA(c)tique, particuliA]rement la maA(R)trise de la frA(c)quence de commutation. Afin de surmonter ces principaux problA]mes, on a proposA(c) et A(c)tudiA(c) dans ce manuscrit deux approches DTC basA(c)es sur la modulation vectorielle.