Bei teilautomatischen Fahrerassistenzsystemen muss der Fahrer während der Fahrt das System überwachen und stets eingriffsbereit sein. Die vorliegende Arbeit soll dazu beitragen, die Vor- und Nachteile von teilautomatischen Assistenzsystemen genauer zu analysieren. Am Fallbeispiel eines Stauassistenten werden Wege erarbeitet und evaluiert, die es einem Fahrer ermöglichen, in kritischen Situationen effektiv in die Fahrzeugführung einzugreifen und Gefahrensituationen entgegenzuwirken.