Dans ce cadre, le projet de développement d'un robot de prise et de placement à servomoteur avec microcontrôleur est proposé. Un robot sera construit pour servir d'outil de prise et de placement d'objets. Un petit bras robotisé simulant le mouvement de l'épaule d'un bras humain sera construit pour saisir et placer un objet d'un point A à un point B. Le bras a trois degrés de liberté, de sorte que la main peut atteindre et saisir un objet à partir de n'importe quel point tridimensionnel. Des moteurs électriques seront utilisés comme actionneurs pour le robot qui est contrôlé par...

In diesem Projekt wird die Entwicklung eines Servomotor-Pick-and-Place-Roboters mit Mikrocontroller vorgeschlagen. Es soll ein Roboter gebaut werden, der als Werkzeug zum Aufnehmen und Platzieren von Objekten dient. Es soll eine kleine Roboterarm-Baugruppe gebaut werden, die die Schulterbewegung eines menschlichen Arms simuliert, um Objekte von Punkt A nach Punkt B zu greifen und zu platzieren. Der Arm hat drei Freiheitsgrade, sodass die Hand Objekte von jedem dreidimensionalen Punkt aus erreichen und greifen kann. Als Antrieb für den Roboter werden Elektromotoren verwendet, die von einem...