Ce livre prA(c)sente un modA]le granulaire dA(c)crivant la dynamique d'un assemblage de floes rigides de tailles et de formes rA(c)alistes, soumis aux forces de traA(R)nA(c)e dues aux courants atmosphA(c)rique et ocA(c)anique. Ce modA]le est basA(c) sur les A(c)quations des moments linA(c)aire et angulaire pour dA(c)crire la dynamique rA(c)guliA]re des floes et sur la rA(c)solution de problA]mes linA(c)aires de complA(c)mentaritA(c) pour traiter les collisions entre les floes. Nous dA(c)crivons ces collisions comme des A(c)vA(c)nements instantanA(c)s et les traitons avant qu'elles...