Die vorliegende Arbeit stellt mit dem Kennwert Therapeutisches Sicherheitsmaß (TSM) einen Beurteilungsansatz für das Verletzungsrisiko anatomischer Strukturen eines Patienten bei bildgestützten minimalinvasiven Eingriffen vor. Ansätze aus der Mess- und Produktionstechnik werden auf die medizinische Situation übertragen und bilden die Grundlage für die Definition des Kennwerts TSM. Es erfolgt eine beispielhafte Quantifizierung relevanter Unsicherheitsbeiträge und die Validierung des Kennwerts.