Aujourd'hui, la mécatronique est très présente dans notre vie quotidienne ainsi que dans le milieu industriel. Elle touche de nombreuses applications dans des domaines variés. Le contexte de ces travaux présentés par ce livre est l'analyse et la modélisation des systèmes mécatroniques par des approches systémiques. La conception des modèles à base d'hybridation des méthodes permettrait la vérification et la validation d'un modèle complet d'un système en offrant ainsi la possibilité de le représenter et de le traiter ainsi, de le superviser en surmontant sa complexité...

Dieses Kursmanuskript ist eine Einführung in die Überwachung und Betriebssicherheit mechatronischer Systeme. Es richtet sich an Masterstudenten. Bei der Untersuchung mechatronischer Systeme können wir nämlich Methoden der externen Funktionsanalyse anwenden, die die Beziehungen zwischen einem System und seiner externen Umgebung abbilden. So stellen wir die Safe-SADT-Methode und den GRAFCET vor, die die Darstellung eines mechatronischen Systems ermöglichen. Ein allgemeines Modell für die Analyse der Betriebssicherheit und die Überwachung des Betriebs wird vorgeschlagen und anhand einer...

Ce manuscrit de cours est une introduction à la supervision et à la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Il est destiné aux étudiants en mastère. En effet, pour l'étude des systèmes mécatroniques, nous pouvons utiliser des méthodes d'analyse fonctionnelle externe qui illustrent les relations entre un système et son environnement externe. Nous présentons ainsi la méthode Safe-SADT et le GRAFCET qui permettent la représentation du système mécatronique. Un modèle général d'analyse de la sûreté de fonctionnement et de supervision de fonctionnement est...