Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primarer und sekundarer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstutzung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren fur die Registrierung von Gefabaumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlasslich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachfuhrung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die...