Dieses Lehrbuch fuhrt in die Grundlagen der Regelungstechnik ein und unterstutzt Studierende des Maschinenbaues im Grundstudium, die klassische Regelungstechnik und ihre Methoden zu verstehen. Zu allen Kapiteln des Buches stehen reichlich Aufgaben mit Angabe des Losungsweges bereit. In der vorliegenden 3. Auflage wird die moderne Regelungstechnik als Nicht-Geratetechnik in den Vordergrund geruckt, die ebenso wie die numerische Simulation softwaremassig einfach und flexibel auch fur nichtlineare Systeme mit variablen Systemparametern angewendet werden kann