In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansatze fur den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domanenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomanenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansatze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung uber Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle fur wichtige...