Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, denes in der Robotik zu unterdrücken gilt, wird zunehmend als sehr vorteilhaft angesehen und ist aktuell ein intensiv erforschtes Gebiet. Ziel dieser Bachelorarbeit war es, eine Bibliothek von modularen, leicht anpassbaren und wiederverwendbaren Bausteinen -SimMechanics Blöcken - zur Verfügung zu stellen, die eine schnelle und einfache Modellierung eines elastischen Manipulators ermöglicht. Ein solches aus Bausteinen der Bibliothek bestehendes Simulationsmodell sollte sich darüber hinaus für anschließende Untersuchungen...