This book explores how advanced control theories and artificial intelligence can be integrated to enhance the stability, adaptability, and efficiency of electric vehicles operating under harsh real-world conditions. It bridges classical and modern approaches - from PID and robust H control to neural networks and reinforcement learning - offering a unified framework for handling nonlinearities, uncertainties, and severe constraints such as aerodynamic drag, tire slip, and battery degradation, while envisioning resilient, autonomous, and sustainable EV systems connected to smart grids.
This book explores how advanced control theories and artificial intelligence can be integrated to enhance the stability, adaptability, and efficiency ...
Dieses Buch untersucht, wie fortschrittliche Steuerungstheorien und künstliche Intelligenz integriert werden können, um die Stabilität, Anpassungsfähigkeit und Effizienz von Elektrofahrzeugen zu verbessern, die unter rauen realen Bedingungen betrieben werden. Es schlägt eine Brücke zwischen klassischen und modernen Ansätzen - von PID- und robuster H-Regelung bis hin zu neuronalen Netzen und verstärktem Lernen - und bietet einen einheitlichen Rahmen für den Umgang mit Nichtlinearitäten, Unsicherheiten und starken Einschränkungen wie Luftwiderstand, Reifenschlupf und...
Dieses Buch untersucht, wie fortschrittliche Steuerungstheorien und künstliche Intelligenz integriert werden können, um die Stabilität, Anpassungsf...