Ce travail met en évidence une étude approfondie du fraisage par une fraise à bout sphérique en 3 et 5 axes. Une modélisation des crêtes résiduelles non modélisées apparaissant près de la pointe des outils sphériques est mise en évidence, et que les approches existantes ne prédisent pas. L'analyse montre que ces crêtes résultent d'un mécanisme de raclage du matériau par la dent de l'outil en fin de trajectoire cycloïdale. Parallèlement, une zone de contact critique entre la face de dépouille et la pièce a été identifiée ("rubbing"), générant des effets...