Increasing the crank lengths, impact greatly, the linear and angular displacement, velocity and acceleration of the slider and connecting rod. In the same vein, Increasing the connecting rod lengths, also impacts the linear and angular displacements, velocity and acceleration of the slider and connecting rod. The crank and connecting rod lengths need to be balanced, depending on the desired applications. These findings offer vital information for choosing input parameters in the design of a pick and place robot. Longer crank lengths in a robot arm mechanism could be advantageous if speed and...

L'augmentation de la longueur des manivelles a un impact considérable sur le déplacement linéaire et angulaire, la vitesse et l'accélération du coulisseau et de la bielle. De même, l'augmentation de la longueur des bielles a également un impact sur les déplacements linéaires et angulaires, la vitesse et l'accélération du coulisseau et de la bielle. Les longueurs de la manivelle et de la bielle doivent être équilibrées en fonction des applications souhaitées. Ces résultats fournissent des informations essentielles pour le choix des paramètres d'entrée dans la conception d'un...

Eine Vergrößerung der Kurbellängen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergrößerung der Pleuellänge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Läufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuellängen müssen je nach den gewünschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen für die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines...