Ce livre traite de la commande numérique, un élément fondamental de l'automatisation industrielle. Il explore les bases théoriques et les applications pratiques de cette technologie, en décrivant la structure des systèmes de commande numérique, leurs composants essentiels, ainsi que les processus de conversion analogique-numérique et numérique-analogique. Il aborde également l'échantillonnage des signaux, leur numérisation, la reconstitution, et la modélisation des convertisseurs. L'ouvrage développe ensuite les représentations des systèmes échantillonnés à travers des...

Cet ouvrage traite du diagnostic des systèmes dynamiques, avec un accent particulier sur la détection et la localisation de défauts dans les systèmes linéaires et non linéaires. Il s'inscrit dans le contexte croissant de complexité, de performance et d'automatisation des procédés industriels, en proposant des approches robustes, précises et adaptées basées sur les observateurs d'état. Après une introduction aux concepts fondamentaux du diagnostic, à la terminologie associée et aux enjeux techniques, le livre présente la conception d'observateurs pour les systèmes linéaires...

Cet ouvrage aborde le diagnostic des systèmes dynamiques non linéaires via des méthodes avancées de détection et localisation de défauts, fondées sur les observateurs d'état et les modèles flous de Takagi-Sugeno. Il vise à concevoir des algorithmes robustes capables de diagnostiquer efficacement les anomalies touchant capteurs, actionneurs et composants internes. Après une introduction aux concepts clés du diagnostic (types de défauts, redondance, critères de performance), il explore diverses structures d'observateurs, linéaires et non linéaires (Luenberger, Kalman étendu,...

This book provides a comprehensive introduction to sampled-data control systems, focusing on their theoretical foundations, mathematical modeling, and practical implementation. It begins with the structure and components of digital control systems, including ADCs, DACs, and digital controllers. Key concepts such as signal sampling, reconstruction, and the use of Zero-Order Hold circuits are discussed in depth. The book explores the Z-transform and its applications in analyzing discrete-time systems, followed by system modeling, stability analysis using criteria like Schur-Cohn and Jury, and...

This book focuses on the principles and applications of maintenance and reliability engineering in industrial systems. It covers various types of maintenance, including corrective, preventive, predictive, and proactive approaches, emphasizing their strategic roles in reducing downtime and improving operational efficiency. The book explores failure mechanisms and modes, such as corrosion, fatigue, and wear, and provides tools for diagnosing and anticipating faults. Quantitative methods like ABC analysis, Noiret charts, decision trees, and criticality matrices are introduced to support...

This book deals with digital control, a fundamental element of industrial automation. It explores the theoretical foundations and practical applications of this technology, describing the structure of digital control systems, their essential components, and the analog-to-digital and digital-to-analog conversion processes. Signal sampling, digitization, reconstruction and converter modeling are also covered. The book then develops representations of sampled systems through tools such as the z-transform, and deals with stability, causality and system synthesis, presenting techniques such as PID...

Dieses Buch befasst sich mit der digitalen Steuerung, einem grundlegenden Element der industriellen Automatisierung. Es untersucht die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen dieser Technologie und beschreibt den Aufbau digitaler Steuerungssysteme, ihre wesentlichen Komponenten sowie die Prozesse der Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandlung. Außerdem wird auf die Abtastung von Signalen, die Digitalisierung, die Rekonstruktion und die Modellierung von Wandlern eingegangen. Anschließend werden die Darstellungen abgetasteter Systeme mithilfe von Werkzeugen wie der...