Das hochautomatisierte Fahren im Hub-to-Hub-Anwendungsfall bietet erhebliches Potenzial, den Fahrermangel im Lkw-Bereich zu entschärfen und Lkw-bedingte Unfälle zu verringern. Die Sicherheit solcher Systeme muss durch szenariobasiertes Testen in Simulationsumgebungen gewährleistet werden, da reale Tests aufgrund wirtschaftlicher und sicherheitstechnischer Bedenken oft unpraktikabel sind. Die Genauigkeit des Fahrzeugmodells, das Fahrbefehle in kinematische Zustande umwandelt, ist in diesen Simulationen entscheidend, da Ungenauigkeiten die Bewertung des Automatisierten Fahrsystems (ADS)...