Autonome Systeme revolutionieren die Industrie und das tägliche Leben durch die Integration von Robotik, Steuerungssystemen und eingebetteter Intelligenz. In dieser Studie werden ihre Entwicklung und die wichtigsten Komponenten untersucht, wobei Grundlagen der Robotik wie Kinematik, Dynamik, Sensoren, Aktoren und Bewegungsplanung behandelt werden. Steuerungssysteme werden analysiert, wobei der Schwerpunkt auf Rückkopplung, adaptiven Techniken und verteilten Architekturen für Präzision und Stabilität liegt. Eingebettete Intelligenz, die durch maschinelles Lernen,...

Les systèmes autonomes révolutionnent les industries et la vie quotidienne en intégrant la robotique, les systèmes de contrôle et l'intelligence embarquée. Cette étude explore leur évolution et leurs composants clés, couvrant les principes fondamentaux de la robotique tels que la cinématique, la dynamique, les capteurs, les actionneurs et la planification des mouvements. Les systèmes de contrôle sont analysés en mettant l'accent sur la rétroaction, les techniques adaptatives et les architectures distribuées pour la précision et la stabilité. L'intelligence embarquée,...