Le réacteur à agitation continue (CSTR) est largement utilisé dans les industries chimiques. Le contrôle du CSTR est difficile en raison de son comportement non linéaire complexe. Les paramètres du réacteur, tels que la concentration et la température, sont incertains, de sorte que le CSTR subit des perturbations dans le domaine. Un contrôleur doit être conçu pour rejeter les perturbations. . Le PID est un contrôleur de rétroaction et sa mise en oeuvre est facile, c'est pourquoi il est largement utilisé dans les applications de systèmes de contrôle. Le contrôle PID tente de...

Der kontinuierliche Rührkesselreaktor (CSTR) ist in der chemischen Industrie weit verbreitet. Die Steuerung des CSTR ist aufgrund seines komplexen nichtlinearen Verhaltens schwierig. Die Parameter des Reaktors wie Konzentration und Temperatur sind beide unsicher, sodass der CSTR eine Störung im Bereich aufweist. Für die Störungsunterdrückung muss ein Regler entworfen werden. PID ist ein Regler mit Rückkopplung und seine Implementierung ist einfach, sodass er in Steuerungssystemanwendungen weit verbreitet ist. Die PID-Regelung versucht, die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem...