The aim of this work is to discuss the types of response of a hypothetical third-order zero-type plant with a reference input to the system.Based on the system's open-loop transfer function equation specified by the teacher, simulations will be carried out for four different types of controllers: P, PD, PI and PID. A unit step input is applied to these different systems and the different responses are recorded and interpreted.In the case of PI and PID controllers, responses to a ramp-type input will also be analyzed. In addition, we will look at varying the location of the poles in order to...

L'objectif de ce travail est d'analyser les types de réponse d'une usine hypothétique du troisième ordre de type zéro avec une entrée de référence dans le système.Sur la base de l'équation de la fonction de transfert en boucle ouverte du système spécifiée par l'enseignant, des simulations seront effectuées pour quatre types de contrôleurs différents : P, PD, PI et PID. Une entrée en échelon unitaire sera appliquée à ces différents systèmes, et les différentes réponses seront enregistrées et interprétées.Dans le cas des régulateurs PI et PID, les réponses à une...