Ce cours aborde les concepts fondamentaux de la mécanique, destinés principalement aux étudiants en génie mécanique, avec pour objectif de fournir une compréhension approfondie des principes théoriques et de leur application pratique. Il couvre des concepts clés tels que l'analyse des masses, la cinétique, la dynamique et l'énergétique des systèmes matériels. Le cours commence par la géométrie des masses, en traitant du centre de masse, du moment d'inertie, et de la matrice d'inertie, ainsi que des théorèmes fondamentaux comme ceux de Guldin et Huygens. Ensuite, l'étude de...

This course covers the fundamental concepts of mechanics, aimed primarily at students of mechanical engineering, with the aim of providing a thorough understanding of theoretical principles and their practical application. It covers key concepts such as mass analysis, kinetics, dynamics and energetics of material systems. The course begins with the geometry of masses, dealing with the center of mass, moment of inertia, and matrix of inertia, as well as fundamental theorems such as those of Guldin and Huygens. Next, the study of kinetics explains kinetic and dynamic torsors and their...

Dieser Kurs behandelt die grundlegenden Konzepte der Mechanik, die sich vor allem an Studierende des Maschinenbaus richten. Ziel ist es, ein tieferes Verständnis der theoretischen Prinzipien und ihrer praktischen Anwendung zu vermitteln. Er behandelt Schlüsselkonzepte wie die Analyse von Massen, Kinetik, Dynamik und Energie von materiellen Systemen. Der Kurs beginnt mit der Geometrie der Massen und behandelt den Massenmittelpunkt, das Trägheitsmoment und die Trägheitsmatrix sowie grundlegende Theoreme wie die von Guldin und Huygens. Anschließend werden im Studium der Kinetik die...