Das Multi-Roboter-System erfordert eine angemessene Koordination zwischen mehreren Robotern, eine angemessene Verteilung der Teilaufgaben wie Aufgabenzuweisung, Wegplanung, Hindernisvermeidung und viele weitere Teilprobleme. All diese Teilprobleme müssen für die effektive Ausführung des Systems berücksichtigt werden. Bei der Multi-Roboter-Jagd jagen die Roboter die Flüchtigen; die Roboter müssen ihre Teammitglieder erkennen und ihre aktuellen Positionen und Fähigkeiten berücksichtigen, um die stationären oder sich bewegenden Flüchtigen durch den kooperativen Wegplanungsansatz...

Die rasche Zunahme der Generierung von Textinhalten aus Quellen wie WhatsApp, Instagram und Amazon erzeugt täglich riesige Datenmengen. Die Interpretation dieser Daten kann Unternehmern helfen, die öffentliche Wahrnehmung ihrer Produkte oder Dienstleistungen zu verstehen und fundierte Entscheidungen zu treffen. Aufgrund der großen Textmengen ist die Verarbeitung natürlicher Sprache (Natural Language Processing, NLP), ein wesentlicher Aspekt der Stimmungsanalyse (Sentiment Analysis, SA), für die Interpretation von Inhalten unerlässlich. Diese Forschungsarbeit konzentriert sich auf die...

L'augmentation rapide de la génération de contenu textuel à partir de sources telles que WhatsApp, Instagram et Amazon produit quotidiennement des quantités massives de données. L'interprétation de ces données peut aider les chefs d'entreprise à comprendre la perception qu'a le public de leurs produits ou services et à prendre des décisions éclairées. En raison du volume important de texte, le traitement du langage naturel (NLP), un aspect crucial de l'analyse des sentiments (SA), est essentiel pour l'interprétation du contenu. Cette recherche se concentre sur le développement...

Le système multi-robots nécessite une bonne coordination entre plusieurs robots, une bonne répartition des tâches secondaires telles que l'attribution des tâches, la planification du chemin, l'évitement des obstacles et bien d'autres problèmes secondaires. Tous ces sous-problèmes doivent être pris en considération pour une exécution efficace du système. Dans la chasse multi-robots, les robots chassent les fuyards ; les robots doivent reconnaître les membres de leur équipe et tenir compte de leurs positions et capacités actuelles pour attraper les fuyards stationnaires ou en...